000 01597nam a22004337a 4500
001 T0000672
003 KOHA_MİRAKIL
005 20260207004659.0
007 ta
008 220322b2021 tu |||grm|||#0|||0|tur |
040 _aTR-BiSEU
_btur
_cTR-BiSEU
_erda
041 0 _atur
044 _ctu
050 0 0 _aTez
_b672
100 1 _aÖzdemir, Gökhan.
245 1 _aHolonomik olmayan diferansiyel sürüşlü bir mobil robotun uyarlamalı kontrolü/
_cGökhan Özdemir ; Gökhan Özdemir; danışman Sinan Başaran.
264 1 _aBilecik :
_bBilecik Şeyh Edebali Üniversitesi
_c2021
300 _aX, 62 sayfa: resimli; 30 cm. +
_e1 CD-ROM
336 _ametin
_btxt
_2rdacontent
337 _aaracısız
_bn
_2rdamedia
338 _acilt
_bnc
_2rdacarrier
490 0 _aRef.
490 0 _aNo: 10411404
500 _aKaynakça var.
500 _aİngilizce eser adı: Adaptive control of non-holonomic differential driving mobile robot.
502 _aTez (Yüksek Lisans) -- Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Bilecik, .
650 0 _aHolonomik olmayan mobil robot.
_9126872
650 0 _aUyarlamalı kontrol.
_9126873
650 0 _aGeri adımlamalı kontrol.
_9126874
650 0 _aYörünge takibi.
_9126875
650 0 _aNon-holonomic mobile robot.
_9126876
650 0 _aAdaptive control.
_9126877
650 0 _aBackstepping control.
_9126878
650 0 _aTrajectory tracking.
_9126879
830 0 _aRef.
_9123605
830 0 _aNo: 10411404
_9126880
856 4 0 _uhttp://acikkaynak.bilecik.edu.tr/xmlui/handle/11552/2655
907 _aYüksek Lisans
942 _2lcc
_cTS
999 _c67430
_d67430