000			06181nam a22003257a 4500
001			0065097
003			KOHA_MİRAKIL
005			20260207004543.0
007			ta
008			191122b2019 tu |||gr||||#||||0|tur |
020			_a9789750252174
040			_aTR-BiSEU _btur _cTR-BiSEU _erda
041	0		_atur
044			_ctu
050			_aTK7881.15 _b.K59 2019
100	1		_aKizir, Selçuk.
245	1		_aGerçek zamanlı kontrol: Matlab Simulink destekli: teori ve mühendislik uygulamaları/ _cSelçuk Kizir ; Selçuk Kizir, Tuğçe Yaren, Ethem Kelekçi..
264		1	_aİstanbul : _bSeçkin Yayıncılık _c2019
336			_ametin _btxt _2rdacontent
337			_aaracısız _bn _2rdamedia
338			_acilt _bnc _2rdacarrier
490	1		_aSeçkin no ; _v276
505			_aİçindekiler _x Önsöz 7 _x Bölüm 1: GİRİŞ 13 _x 1.1. Kontrol Eğitimi 13 _x 1.2. Dspace 16 _x 1.3. Labview 18 _x 1.4. Simulink Destekli Mikrodenetleyici Programlama Araçları 21 _x 1.5. İçerik 24 _x Bölüm Kaynakçası 25 _x Bölüm 2: GERÇEK VE AYRIK ZAMANLI KONTROL 27 _x 2.1. Gerçek Zamanlı Sistemler 27 _x 2.1.1. Kritik (Hard) Gerçek Zamanlı Kontrol 29 _x 2.1.2. Esnek (Soft) Gerçek Zamanlı Kontrol 29 _x 2.1.3. Gerçek Zamanlı Sistemlerde Zamanlama 29 _x 2.2. Kontrol Sistemi Türleri 31 _x 2.2.1. Açık Çevrim Kontrol 31 _x 2.2.2. Kapalı Çevrim Kontrol 32 _x 2.3. Dijital Kontrol Sistemleri 33 _x 2.3.1. Sürekli Zamanlı Sinyaller 35 _x 2.3.2. Ayrık Zamanlı Sinyaller 36 _x 2.3.3. Z Dönüşümü 38 _x 2.3.3.1. Fark Denklemlerinin Z dönüşümü ile Çözümü 40 _x 2.3.3.2. Ayrık Zamanlı Uzayda Kararlılık 41 _x 2.3.3.3. Örnek: Ayrık Zamanlı Kapalı Çevrim PID Kontrol 42 _x Bölüm Kaynakçası 45 _x Bölüm 3: HIZLI KONTROL PROTOTİPLEME 47 _x 3.1. Simulink İle Gerçek Zamanlı Uygulama Geliştirme 47 _x 3.1.1. Gömülü Kodlayıcı Destek Paketi (Embedded Coder Support Package) 49 _x 3.1.2. STM32 - MAT/TARGET Blok Seti 50 _x 3.1.3. Waijung Blok Seti 57 _x 3.2. Waijung Blok Setinin Kurulumu 58 _x 3.3. STM32F4 Geliştirme Kiti / Sürücü Kurulumu 61 _x 3.4. Temel Waijung Blokları ve Uygulamaları 63 _x 3.4.1. Target Setup Bloğu 64 _x 3.4.2. Digital Input Bloğu 65 _x 3.4.3. Digital Output Bloğu 67 _x 3.4.4. LED Yakma Uygulaması 69 _x 3.4.5. Buton ile LED Yakma 75 _x 3.4.6. LED Sayaç Uygulaması 77 _x 3.4.7. Regular ADC Bloğu 79 _x 3.4.8. ADC Uygulaması 80 _x 3.4.9. Uart Setup Bloğu 83 _x 3.4.10. Uart Tx Bloğu 85 _x 3.4.11. Uart Rx Bloğu 87 _x 3.4.12. UART Uygulamaları 89 _x 3.4.12.1. Uart Tx Uygulaması 89 _x 3.4.12.2. Uart Rx Uygulaması 95 _x 3.4.12.3. Uart Tx & Uart Rx Uygulaması 99 _x 3.4.13. Host Serial Blokları 101 _x 3.4.13.1. Host Serial Setup Bloğu 103 _x 3.4.13.2. Host Serial Rx Bloğu 104 _x 3.4.13.3. Host Serial Tx Bloğu 105 _x 3.4.14. Host Serial Uygulaması 106 _x 3.4.15. Timer IRQ Bloğu 108 _x 3.4.16. Timer IRQ Uygulaması 110 _x 3.4.17. Basic PWM Bloğu 111 _x 3.4.18. Temel PWM Uygulaması - 1 112 _x 3.4.19. Temel PWM Uygulaması - 2 115 _x Bölüm Kaynakçası 119 _x Bölüm 4: DENEY SETİ ÖLÇÜM, TEST, DOĞRULAMA VE SİSTEM TANIMLAMA 121 _x 4.1. Butonlu Motor Uygulaması 128 _x 4.2. ADC - Buton Motor Uygulaması 130 _x 4.3. Temel Encoder Uygulaması 131 _x 4.4. Enkoder Çözünürlük Testi 138 _x 4.5. Motor Pozisyon Ölçümü 141 _x 4.6. Motor Hız Ölçümü 145 _x 4.7. Motor ADC Hız Ölçümü 148 _x 4.8. Sistem Tanımlama 149 _x 4.8.1. Beyaz Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama 150 _x 4.8.2. Gri Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama 157 _x 4.8.3. Kara Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama 162 _x 4.8.3.1. DC Motor Konum Transfer Fonksiyonu 163 _x 4.8.3.2. DC Motor Hız Transfer Fonksiyonu 170 _x Bölüm Kaynakçası 174 _x Bölüm 5: DONANIM TABANLI BENZETİM (Hardware in the Loop, HIL) 175 _x 5.1. İşlemci Tabanlı Benzetim Uygulaması 177 _x 5.2. Donanım Tabanlı Benzetim Uygulaması 180 _x Bölüm Kaynakçası 184 _x Bölüm 6: PID KONUM/HIZ KONTROLÜ VE PARAMETRE AYARLAMA TEKNİKLERİ 185 _x 6.1. Aç/Kapat (On/Off) Kontrol (İki Pozisyonlu Kontrol) 185 _x 6.2. PID Kontrol 188 _x 6.2.1. PID Parametrelerinin Etkisi 190 _x 6.2.2. İntegratör Yığılması 191 _x 6.2.3. Türev Filtresi 193 _x 6.3. PID Denetleyicili Kontrol Sistemlerinin Yapısı 194 _x 6.3.1. DC Motor PID Hız Kontrolü 194 _x 6.3.2. DC Motor PID Konum Kontrolü 201 _x 6.3.3. PID Katsayılarının Ayarlanması 204 _x 6.3.3.1. Kapalı Çevrim Ziegler-Nichols Yöntemi 205 _x 6.3.3.2. Kapalı Çevrim Ziegler-Nichols Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması 211 _x 6.3.3.3 Röle Geri Besleme Yöntemi 215 _x 6.3.3.4. Röle Geri Besleme Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması 220 _x 6.3.3.5. Açık Çevrim Ziegler-Nichols Yöntemi 225 _x 6.3.3.6. Cohen-Coon Yöntemi 230 _x Bölüm Kaynakçası 233 _x Bölüm 7: KÖK YER EĞRİSİ, KARARLILIK VE DENETLEYİCİ TASARIMI 235 _x 7.1. Kök Yer Eğrisi 235 _x 7.2. Sürekli Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi 237 _x 7.3. Ayrık Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi 241 _x 7.4. Gerçek Zamanlı Kontrol Uygulamaları 246 _x 7.4.1. P Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü) 246 _x 7.4.2. PI Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü) 250 _x 7.4.3. PID Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü) 254 _x 7.5. Faz İlerlemeli ve Gerilemeli Denetleyiciler 261 _x 7.5.1. Dijital Faz İlerlemeli ve Faz Gerilemeli Denetleyici Yapısı 262 _x 7.5.2. Kök Yer Eğrisi ile Faz İlerlemeli Denetleyici Tasarımı 262 _x 7.5.3. Kök Yer Eğrisi ile Faz Gerilemeli Denetleyici Tasarımı 263 _x 7.6. Faz İlerlemeli Konum Kontrol Uygulaması 264 _x Bölüm Kaynakçası 268 _x Bölüm 8: BULANIK MANTIK KONUM KONTROLÜ 269 _x 8.1. Bulanık Mantık 269 _x 8.2. Motor Konumunun Bulanık Mantık Yardımıyla Gerçek Zamanlı Kontrolü 270 _x Bölüm Kaynakçası 276 _x SIK KARŞILAŞILAN HATALAR VE ÇÖZÜMLERİ 277 _x Kavramlar Dizini 281
650		0	_aGüç elektroniği _92491
650		0	_aPower electronics _92494
650		0	_aGüç elektroniği--Bilgisayar simülasyonu _9121596
650		0	_aPower electronics--Computer simulation _9121597
830	1		_aSeçkin no ; _v276 _9121598
942			_2lcc _cBK
999			_c65348 _d65348