Özdemir, Gökhan.

Holonomik olmayan diferansiyel sürüşlü bir mobil robotun uyarlamalı kontrolü/ Gökhan Özdemir ; Gökhan Özdemir; danışman Sinan Başaran. - X, 62 sayfa: resimli; 30 cm. + 1 CD-ROM - Ref. No: 10411404 . - Ref. No: 10411404 .

Kaynakça var. İngilizce eser adı: Adaptive control of non-holonomic differential driving mobile robot.

Tez (Yüksek Lisans) -- Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Bilecik, .


Holonomik olmayan mobil robot.
Uyarlamalı kontrol.
Geri adımlamalı kontrol.
Yörünge takibi.
Non-holonomic mobile robot.
Adaptive control.
Backstepping control.
Trajectory tracking.

Tez / 672