Holonomik olmayan diferansiyel sürüşlü bir mobil robotun uyarlamalı kontrolü/
Gökhan Özdemir ; Gökhan Özdemir; danışman Sinan Başaran.
- X, 62 sayfa: resimli; 30 cm. + 1 CD-ROM
- Ref. No: 10411404 .
- Ref. No: 10411404 .
Kaynakça var. İngilizce eser adı: Adaptive control of non-holonomic differential driving mobile robot.
Tez (Yüksek Lisans) -- Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Bilecik, .
Holonomik olmayan mobil robot. Uyarlamalı kontrol. Geri adımlamalı kontrol. Yörünge takibi. Non-holonomic mobile robot. Adaptive control. Backstepping control. Trajectory tracking.