MARC details
| 000 -BAŞLIK |
|---|
| Sabit Uzunluktaki Kontrol Alanı |
06181nam a22003257a 4500 |
| 001 - KONTROL NUMARASI |
|---|
| Control Dosyası |
0065097 |
| 003 - KONTROL NUMARASI KİMLİĞİ |
|---|
| Kontrol Alanı |
KOHA_MİRAKIL |
| 005 - EN SON İŞLEM TARİHİ ve ZAMANI |
|---|
| Kontrol Alanı |
20260207004543.0 |
| 007 - FİZİKSEL TANIM SABİT ALAN - GENEL BİLGİ |
|---|
| Sabit uzunluklu kontrol alanı |
ta |
| 008 - SABİT UZUNLUKTAKİ VERİ ÖGELERİ - GENEL BİLGİ |
|---|
| Sabit Alan |
191122b2019 tu |||gr||||#||||0|tur | |
| 020 ## - ISBN - ULUSLARARASI STANDART KİTAP NUMARASI |
|---|
| Isbn |
9789750252174 |
| 040 ## - KATALOGLAMA KAYNAĞI |
|---|
| Özgün Kataloglama Kurumu |
TR-BiSEU |
| Kataloglama Dili |
tur |
| Çeviri Kurumu |
TR-BiSEU |
| Açıklama Kuralları |
rda |
| 041 0# - DİL KODU |
|---|
| Metin ya da ses kaydının dil kodu |
tur |
| 044 ## - YAYINLAYAN/ÜRETEN KURULUŞUN ÜLKE KODU |
|---|
| ISO country code |
tu |
| 050 ## - SINIFLAMA ve YER NUMARASI |
|---|
| Sınıflama Numarası |
TK7881.15 |
| Yer Numarası |
.K59 2019 |
| 100 1# - KİŞİ ADI |
|---|
| Yazar Adı (Kişi adı) |
Kizir, Selçuk. |
| 245 1# - ESER ADI BİLDİRİMİ |
|---|
| Başlık |
Gerçek zamanlı kontrol: Matlab Simulink destekli: teori ve mühendislik uygulamaları/ |
| Sorumluluk Bildirimi |
Selçuk Kizir ; Selçuk Kizir, Tuğçe Yaren, Ethem Kelekçi.. |
| 264 #1 - ÜRERİM, YAYIN, DAĞITIM ve TELİF BİLDİRİMİ |
|---|
| Yayın yeri |
İstanbul : |
| Yayınlayan |
Seçkin Yayıncılık |
| Yayın tarihi |
2019 |
| 336 ## - İÇERİK TÜRÜ |
|---|
| Content type term |
metin |
| Content type code |
txt |
| Source |
rdacontent |
| 337 ## - MEDYA TÜRÜ |
|---|
| Media type term |
aracısız |
| Media type code |
n |
| Source |
rdamedia |
| 338 ## - TAŞIYICI TÜRÜ |
|---|
| Carrier type term |
cilt |
| Carrier type code |
nc |
| Source |
rdacarrier |
| 490 1# - DİZİ BİLDİRİMİ |
|---|
| Dizi Bildirimi |
Seçkin no ; |
| Cilt Numarası |
276 |
| 505 ## - İÇİNDEKİLER NOTU |
|---|
| İçindekiler Notu |
İçindekiler |
| 650 #0 - KONU BAŞLIĞI EK GİRİŞ - KONU TERİMİ |
|---|
| Konusal terim veya coğrafi ad |
Güç elektroniği |
| 9 (RLIN) |
2491 |
| 650 #0 - KONU BAŞLIĞI EK GİRİŞ - KONU TERİMİ |
|---|
| Konusal terim veya coğrafi ad |
Power electronics |
| 9 (RLIN) |
2494 |
| 650 #0 - KONU BAŞLIĞI EK GİRİŞ - KONU TERİMİ |
|---|
| Konusal terim veya coğrafi ad |
Güç elektroniği--Bilgisayar simülasyonu |
| 9 (RLIN) |
121596 |
| 650 #0 - KONU BAŞLIĞI EK GİRİŞ - KONU TERİMİ |
|---|
| Konusal terim veya coğrafi ad |
Power electronics--Computer simulation |
| 9 (RLIN) |
121597 |
| 830 1# - SERİ EK GİRİŞİ - TEKBİÇİM ESER ADI |
|---|
| Tekbiçim Başlık |
Seçkin no ; |
| Volume number/sequential designation |
276 |
| 9 (RLIN) |
121598 |
| 942 ## - EK GİRİŞ ÖGELERİ (KOHA) |
|---|
| Source of classification or shelving scheme |
Library of Congress Classification |
| Koha item type |
Book |
| 505 ## - İÇİNDEKİLER NOTU |
|---|
| -- |
Önsöz 7 |
| -- |
Bölüm 1: GİRİŞ 13 |
| -- |
1.1. Kontrol Eğitimi 13 |
| -- |
1.2. Dspace 16 |
| -- |
1.3. Labview 18 |
| -- |
1.4. Simulink Destekli Mikrodenetleyici Programlama Araçları 21 |
| -- |
1.5. İçerik 24 |
| -- |
Bölüm Kaynakçası 25 |
| -- |
Bölüm 2: GERÇEK VE AYRIK ZAMANLI KONTROL 27 |
| -- |
2.1. Gerçek Zamanlı Sistemler 27 |
| -- |
2.1.1. Kritik (Hard) Gerçek Zamanlı Kontrol 29 |
| -- |
2.1.2. Esnek (Soft) Gerçek Zamanlı Kontrol 29 |
| -- |
2.1.3. Gerçek Zamanlı Sistemlerde Zamanlama 29 |
| -- |
2.2. Kontrol Sistemi Türleri 31 |
| -- |
2.2.1. Açık Çevrim Kontrol 31 |
| -- |
2.2.2. Kapalı Çevrim Kontrol 32 |
| -- |
2.3. Dijital Kontrol Sistemleri 33 |
| -- |
2.3.1. Sürekli Zamanlı Sinyaller 35 |
| -- |
2.3.2. Ayrık Zamanlı Sinyaller 36 |
| -- |
2.3.3. Z Dönüşümü 38 |
| -- |
2.3.3.1. Fark Denklemlerinin Z dönüşümü ile Çözümü 40 |
| -- |
2.3.3.2. Ayrık Zamanlı Uzayda Kararlılık 41 |
| -- |
2.3.3.3. Örnek: Ayrık Zamanlı Kapalı Çevrim PID Kontrol 42 |
| -- |
Bölüm Kaynakçası 45 |
| -- |
Bölüm 3: HIZLI KONTROL PROTOTİPLEME 47 |
| -- |
3.1. Simulink İle Gerçek Zamanlı Uygulama Geliştirme 47 |
| -- |
3.1.1. Gömülü Kodlayıcı Destek Paketi (Embedded Coder Support Package) 49 |
| -- |
3.1.2. STM32 - MAT/TARGET Blok Seti 50 |
| -- |
3.1.3. Waijung Blok Seti 57 |
| -- |
3.2. Waijung Blok Setinin Kurulumu 58 |
| -- |
3.3. STM32F4 Geliştirme Kiti / Sürücü Kurulumu 61 |
| -- |
3.4. Temel Waijung Blokları ve Uygulamaları 63 |
| -- |
3.4.1. Target Setup Bloğu 64 |
| -- |
3.4.2. Digital Input Bloğu 65 |
| -- |
3.4.3. Digital Output Bloğu 67 |
| -- |
3.4.4. LED Yakma Uygulaması 69 |
| -- |
3.4.5. Buton ile LED Yakma 75 |
| -- |
3.4.6. LED Sayaç Uygulaması 77 |
| -- |
3.4.7. Regular ADC Bloğu 79 |
| -- |
3.4.8. ADC Uygulaması 80 |
| -- |
3.4.9. Uart Setup Bloğu 83 |
| -- |
3.4.10. Uart Tx Bloğu 85 |
| -- |
3.4.11. Uart Rx Bloğu 87 |
| -- |
3.4.12. UART Uygulamaları 89 |
| -- |
3.4.12.1. Uart Tx Uygulaması 89 |
| -- |
3.4.12.2. Uart Rx Uygulaması 95 |
| -- |
3.4.12.3. Uart Tx & Uart Rx Uygulaması 99 |
| -- |
3.4.13. Host Serial Blokları 101 |
| -- |
3.4.13.1. Host Serial Setup Bloğu 103 |
| -- |
3.4.13.2. Host Serial Rx Bloğu 104 |
| -- |
3.4.13.3. Host Serial Tx Bloğu 105 |
| -- |
3.4.14. Host Serial Uygulaması 106 |
| -- |
3.4.15. Timer IRQ Bloğu 108 |
| -- |
3.4.16. Timer IRQ Uygulaması 110 |
| -- |
3.4.17. Basic PWM Bloğu 111 |
| -- |
3.4.18. Temel PWM Uygulaması - 1 112 |
| -- |
3.4.19. Temel PWM Uygulaması - 2 115 |
| -- |
Bölüm Kaynakçası 119 |
| -- |
Bölüm 4: DENEY SETİ ÖLÇÜM, TEST, DOĞRULAMA VE SİSTEM TANIMLAMA 121 |
| -- |
4.1. Butonlu Motor Uygulaması 128 |
| -- |
4.2. ADC - Buton Motor Uygulaması 130 |
| -- |
4.3. Temel Encoder Uygulaması 131 |
| -- |
4.4. Enkoder Çözünürlük Testi 138 |
| -- |
4.5. Motor Pozisyon Ölçümü 141 |
| -- |
4.6. Motor Hız Ölçümü 145 |
| -- |
4.7. Motor ADC Hız Ölçümü 148 |
| -- |
4.8. Sistem Tanımlama 149 |
| -- |
4.8.1. Beyaz Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama 150 |
| -- |
4.8.2. Gri Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama 157 |
| -- |
4.8.3. Kara Kutu Modeli ile Sistem Tanımlama 162 |
| -- |
4.8.3.1. DC Motor Konum Transfer Fonksiyonu 163 |
| -- |
4.8.3.2. DC Motor Hız Transfer Fonksiyonu 170 |
| -- |
Bölüm Kaynakçası 174 |
| -- |
Bölüm 5: DONANIM TABANLI BENZETİM (Hardware in the Loop, HIL) 175 |
| -- |
5.1. İşlemci Tabanlı Benzetim Uygulaması 177 |
| -- |
5.2. Donanım Tabanlı Benzetim Uygulaması 180 |
| -- |
Bölüm Kaynakçası 184 |
| -- |
Bölüm 6: PID KONUM/HIZ KONTROLÜ VE PARAMETRE AYARLAMA TEKNİKLERİ 185 |
| -- |
6.1. Aç/Kapat (On/Off) Kontrol (İki Pozisyonlu Kontrol) 185 |
| -- |
6.2. PID Kontrol 188 |
| -- |
6.2.1. PID Parametrelerinin Etkisi 190 |
| -- |
6.2.2. İntegratör Yığılması 191 |
| -- |
6.2.3. Türev Filtresi 193 |
| -- |
6.3. PID Denetleyicili Kontrol Sistemlerinin Yapısı 194 |
| -- |
6.3.1. DC Motor PID Hız Kontrolü 194 |
| -- |
6.3.2. DC Motor PID Konum Kontrolü 201 |
| -- |
6.3.3. PID Katsayılarının Ayarlanması 204 |
| -- |
6.3.3.1. Kapalı Çevrim Ziegler-Nichols Yöntemi 205 |
| -- |
6.3.3.2. Kapalı Çevrim Ziegler-Nichols Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması 211 |
| -- |
6.3.3.3 Röle Geri Besleme Yöntemi 215 |
| -- |
6.3.3.4. Röle Geri Besleme Yöntemi ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrol Uygulaması 220 |
| -- |
6.3.3.5. Açık Çevrim Ziegler-Nichols Yöntemi 225 |
| -- |
6.3.3.6. Cohen-Coon Yöntemi 230 |
| -- |
Bölüm Kaynakçası 233 |
| -- |
Bölüm 7: KÖK YER EĞRİSİ, KARARLILIK VE DENETLEYİCİ TASARIMI 235 |
| -- |
7.1. Kök Yer Eğrisi 235 |
| -- |
7.2. Sürekli Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi 237 |
| -- |
7.3. Ayrık Zamanlı Sistemlerde Kök Yer Eğrisi Analizi 241 |
| -- |
7.4. Gerçek Zamanlı Kontrol Uygulamaları 246 |
| -- |
7.4.1. P Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü) 246 |
| -- |
7.4.2. PI Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü) 250 |
| -- |
7.4.3. PID Kontrol (DC Motor Konum Kontrolü) 254 |
| -- |
7.5. Faz İlerlemeli ve Gerilemeli Denetleyiciler 261 |
| -- |
7.5.1. Dijital Faz İlerlemeli ve Faz Gerilemeli Denetleyici Yapısı 262 |
| -- |
7.5.2. Kök Yer Eğrisi ile Faz İlerlemeli Denetleyici Tasarımı 262 |
| -- |
7.5.3. Kök Yer Eğrisi ile Faz Gerilemeli Denetleyici Tasarımı 263 |
| -- |
7.6. Faz İlerlemeli Konum Kontrol Uygulaması 264 |
| -- |
Bölüm Kaynakçası 268 |
| -- |
Bölüm 8: BULANIK MANTIK KONUM KONTROLÜ 269 |
| -- |
8.1. Bulanık Mantık 269 |
| -- |
8.2. Motor Konumunun Bulanık Mantık Yardımıyla Gerçek Zamanlı Kontrolü 270 |
| -- |
Bölüm Kaynakçası 276 |
| -- |
SIK KARŞILAŞILAN HATALAR VE ÇÖZÜMLERİ 277 |
| -- |
Kavramlar Dizini 281 |
