BÖLÜM 1: MAKİNE ELEMANLARININ HIZ VE İVMELERİNİN HESAPLANMASI 1 1.1 GİRİŞ 1 1.2 Tanımlar ve Temel Bağıntılar 1 1.2.1 Durağan Eksen Takımı 2 1.2.2 Mutlak İvme 2 1.2.3 Bağıl İvme 3 1.2.4 Açısal İvme 3 1.2.5 Bağıl Açısal İvme 3 1.2.6 Bir Noktamn Bir Cisme Göre Hareketi 4 1.2.7 Bir Cismin İki Noktasının İvmeleri Arasındaki Bağıntı 4 1.2.8 Düzlemsel Hareket 5 1.2.9 Hız ve İvme Diyagramları 6 1.3 MEKANİZMA BAĞLARINDAKİ İVME BAĞINTILARI 8 1.3.1 Genel Bağıntılar 8 1.3.2 Döner Bağ 9 1.3.3 Kayar Bağ 10 1.4 BASİT MEKANİZMALARDA İVMELERİN HESAPLANMASI 11 1.4.1 Krank-biyel Mekanizması 11 1.4.2 Toparlak Uydulu Bir Kam Mekanizması 13 1.4.3 İvmelerin Vektör Metodlarıyla Hesaplanması 15 1.5 SERBESTLİK DERECESİ VE GENEL KOORDİNATLAR 26 1.6 HIZ ORANLARI VE DOLAYLI İVME BAĞINTILARI 29 1.6.1 Hız Oranları 29 1.6.2 Dolaylı İvme Bağıntıları 30 1.7 İVMELERİN DEĞİŞİMLERİ VE FOURİER ANALİZİ 37 1.7.1 Fourier Serisi 37 1.7.2 Krank-Biyel Mekanizmasında Piston İvmesinin Harmonikleri 38 1.7.3 Sayısal Fourier Analizi 38 1.8 DİŞLİ MEKANİZMALARINDA HIZ ORANLARININ HESAPLANMASI.. 40 1.8.2 Gezegen Dişlili Mekanizmalar 42 BÖLÜM 2: MAKİNELERDE KUVVET HESAPLARI 52.1 GİRİŞ : 51 2.2 Tanımlar ve Temel Bağıntılar 51 2.2.1 Kuvvet Vektörü 52 2.2.2 Kuvvetin Momenti 52 2.2.3 Eşdeğer Kuvvet Sistemleri 53 2.2.4 Kuvvet Dengesi 55 2.2.5 Maddesel Nokta, Katı Cismin Kütlesi 56 2.2.6 Kütle Merkezi 56 2.2.7 Kütle Atalet Momenti 57 2.2.8 Kütle Atalet Çarpımı 58 2.2.9 Newton Hareket Yasası 58 2.2.10 Maddesel Noktanın Atalet Kuvveti 58 2.2.11 D'Alembert İlkesi 58 2.2.12 Serbest Cisim Diyagramı 59 2.2.13 Katı Cismin Eşdeğer Atalet Kuvveti 59 2.2.14 Düzlemsel Harekette Atalet Torku 60 2.2.15 Katı Cismin Dengesi ve Hareket Denklemleri 62 2.2.16 İş, Güç ve Kinetik Enerji 65 2.2.17 Sanal İşler İlkesi 66 2.3 MAKİNA ELEMANLARI ÜZERİNDEKİ DIŞ KUVVETLER 67 2.3.1 Yerçekimi Kuvveti 67 2.3.2 Bağ Kuvvetleri: Tepki ve Sürtünme 68 2.3.3 Çalışma Kuvvetleri: Çaba ve Direnç 72 2.4 BAĞ KUVVETLERİNİN D'ALEMBERT İLKESİ İLE HESAPLANMASI 73 2.5 BAĞ KUVVETLERİNİN VE ÇABA İHTİYACININ DEĞİŞİMLERİ 89 2.6 DİŞLİ VE KAM MEKANİZMALARINDA KUVVET HESABI 91 2.6.1 Diş Kuvvetinin Bileşenleri 91 2.7 KISMÎ KUVVET HESAPLARI 101 2.8 KUVVETLERİN SANAL İŞLER İLKESİ İLE HESAPLANMASI 104 2.9 GERİLMELERİN HESAPLANMASI 113 2.10 GERÇEK YATAK KUVVETLERİNİN HESAPLANMASI 125 2.11 ÇOK SERBESTLİK DERECELİ MAKİNELERDE KUVVET HESABI 128 2.12 SÜRTÜNME KUVVETLERİNİN HESABA KATILMASI 133 BÖLÜM 3: MAKİNELERDE DİNAMİK HAREKET HESAPLARI 165 3.1 MAKİNELERİN ÇALIŞMA ÖZELLİKLERİ 165 3.1.1 İçten Yanmalı Pistonlu Motorlar 165 3.1.2 Asenkron Motorlar 167 3.1.3 İş Makineleri 169 3.2 TEK SERBESTLİK DERECELİ MAKİNELERİN HAREKET DENKLEMİ.. 170 3.2.1 Hareket Denkleminin D'Alembert İlkesi ile Çıkarılması 170 3.2.2 Hareket Denkleminin Anî Güçler Denkleminden Çıkarılması 172 3.2.3 Bir makinenin Genel Kütlesi i 176 3.2.4 Bir Makinenin Genel Kuvveti 176 3.2.5 Tek Serbestlik Dereceli Makinelerin Hareket Denklemlerinin Genel Şekli 178 3.3 TEK SERBESTLİK DERECELİ BİR MAKİNENİN HAREKET DENKLEMİNİN ÇÖZÜLMESİ 179 3.3.1 Genel Koordinat Hızı Bilinen Bir Makinenin Genel Koordinat İvmesinin Hesaplanması 179 3.3.2 F = F(q) Hâlinde Genel Koordinat Hızının Hesaplanması 183 3.3.3 Fq = P(t) Hâlinde Genel Koordinat Hızının Hesaplanması 186 3.3.4 F - F(q,q~) Hâlinde Hareket Denkleminin Analitik Çözümü 186 3.3.5 Hareket Denkleminin Sayısal Çözümü 190 3.3.6 Hareket Denkleminin Darbe Kuvvetleri İçin Çözümü 194 3.4 YOL-ALMA, REJİM VE DURMA 196 3.5 REJİM EVRESİNDE ORTALAMA GÜÇ DENGESİ 204 3.6 HIZ DÜZGÜNSÜZLÜĞÜ VE VOLAN HESABI 215 3.6.1 Volan İhtiyacının Hesabı 215 3.6.2 Pratik Volan Hesabı 220 3.6.3 F = F(q) Hâlinde Pratik Volan Hesabı 221 3.7 BAĞLARDAKİ SÜRTÜNMELERİN ETKİSİ: 234 3.7.1 Hareket Denkleminin Çözümü 234 3.7.2 Ortalama Güç Dengesi ve Mekanik Verim 237 3.8 ÇOK SERBESTLİK DERECELİ MAKİNELERİN DİNAMİK HAREKETİ.. 239 3.8.1 Genel Kütle Matrisi 239 3.8.2 Genel Kuvvet Vektörü 240 BÖLÜM 4: MAKİNELERİN SARSMA KUVVETİNİN DENGELENMESİ VE YALITILMASI 259 4.1 GİRİŞ 259 4.1.1 Bir Makinenin Gövdesine ve Temeline İletilen Kuvvetler 260 4.2 Kütle Dengelemesi ve İlkeleri 262 4.3 KÜTLE TOPLAMA YÖNTEMİYLE DENGELEME 269 4.4 DÖNER KÜTLELERİN DENGELENMESİ 275 4.4.1 İki Düzlem Dengelemesi 276 4.4.2 Çok Sayıda Dengesiz Kütle Taşıyan Millerin Dengelenmesi 281 4.4.3 Dinamik Yatak Tepkilerini Tespit Ederek Dengeleme 285 4.4.4 Dengeleme Makineleri 289 4.5 GİDİP-GELEN KÜTLELERİN DENGELENMESİ 289 4.5.1 Gidip-Gelen Bir Kütlenin Sarsma Kuvvetinin Harmoniklerinin Dengelenmesi 289 4.5.2 Gidip-Gelen Kütlelerin Birbirlerini Dengelemesi 295 4.5.3 Sıra Hâlindeki Gidip-Gelen Kütlelerin Birbirlerini Dengelemesi 298 4.5.4 Gidip-Gelen Kütlelerin Döner Kütlelerle Dengelenmesi 307 4.6 SARSMA KUVVETİNİN YALITILMASI 320 4.6.1 Gövdeyle Kütle Dengelemesi 320 4.6.2 Temele Geçen Kuvvetin Hesaplanması 323 4.6.3 Makine Gövdesinin Hareketinin Hesaplanması 333 4.6.4 Temele Geçen Sarsma Momentinin Hesaplanması 343 MAKİNE DİNAMİĞİ KİTAPLARI 354